Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Dynamic Programming identifies the value function of continuous time optimal control with a solution to the Hamilton-Jacobi Equation, appropriately defined. This relationship in turn leads to sufficient conditions of global oplimality, which have been widely used to confirm the oplimality of putative minimizers. In continuous time optimal control, the dynamic programming methodology has been used...
Computation of transient and gain bound estimates via a max-plus power method is considered for a class of nonlinear systems that satisfy a nonlinear L2-gain property. In particular, a max-plus power method is developed for solving an auxiliary optimal control problem that captures worst case behaviour with respect to this nonlinear L2-gain property. This auxiliary problem is formulated so as to ameliorate...
Duality in Markov decision processes (MDPs) has been studied recently by several researchers with the goal to derive dual bounds on the value function. In this paper we propose the idea of using parameterized penalty functions in the dual representation of MDPs, which allows us to integrate different types of penalty functions and guarantees a tighter dual bound with more penalties used. To complement...
This paper addresses the optimal planning problem on register automata, a special class of finite state machines which can process continuous inputs. Register automata emerge as abstractions of a class of switched dynamical systems with convergent continuous component dynamics, and dwell times sufficiently large to allow convergence to neighborhoods of parameterized limit sets in finite time. A word...
We consider the problem of constructing a suitable discrete-state approximation of an arbitrary non-linear dynamical system with continuous state space and discrete control actions that would allow close to optimal sequential control of that system by means of value or policy iteration on the approximated model. We propose a method for approximating the continuous dynamics by means of an embedded...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.