Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Lateral control for Four-Wheel-Steering (4WS) vehicles on Automated Highway is investigated. Based on the previously studied look-down reference system with front and rear sensors, lateral dynamics model of 4WS vehicle is analyzed and model parameters uncertainties and external disturbance are considered. A sliding mode controller is designed based on a modified exponent reaching law, which integrates...
This paper presents an intelligent system identification using multilayer perceptron neural network algorithm for an axis car passive suspension model. Nonlinear autoregressive with exogenous input (NARX) model were assumed for the system in order to determine the multilayer perceptron neural network structure. The intelligent system identification constructed for NARX model used real input output...
This paper applies an intelligent intervehicle device (termed a ldquobridging damperrdquo) to a convoy of in-contact vehicles. The field of application is backup for future automated highways and operation of novel guided systems using vehicle-following control. The vehicle represented in computer simulations is a parallel hybrid electric automobile. Using the advanced vehicle simulator (ADVISOR)...
This article presents a preceding car rear view tracking algorithm which utilizes a particle filter and belief function data fusion. Most of tracking applications resort to only one source of information, making the system dependent on the source reliability. To achieve more robust and longer tracking, multiple source data fusion is a solution. Belief functions are a powerful tool for data fusion...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.