Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a nonlinear control scheme to control the attitude of a small-scale rotary wing unmanned aerial vehicle (RUAV) in the presence of external disturbances. The proposed attitude controller is designed in such a way that it is robust to external disturbances. To prove the convergence of the attitude tacking error to zero, i.e., the actual attitude of the closed-loop system to reference...
In this paper, a robust control strategy applying on a small helicopter is proposed. The controller is designed using the backstepping approach based on Lyapunov function. In control design, a hierarchical inner-outer loop based structure is proposed to control the hover flight in the presence of external wind gusts. The outer loop (position control) employs robust backstepping controller to control...
In this paper, a nonlinear robust control technique is proposed to control the altitude of a small helicopter for hover as well as vertically take-off/landing near ground surface in the presence of strong horizontal wind gusts. A heave motion model of small helicopter is considered to derive the proposed controller for the purposes of capturing dynamic variations of thrust due to the horizontal wind...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.