Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents the application of a humanoid robot as an evaluator of assistive devices; we propose a framework of the evaluation by utilizing identification of the mechanical properties of a humanoid robot. The accurate estimation of joint torque with the identification can enhance the performance to estimate the supporting effect of the devices. We evaluate a passive assistive wear "Smart...
This paper describes the identification of HRP-2 foot's dynamics. It is expected that a humanoid robot will work in the same environment as man. For that purpose, safety of operation is important. Although a simulator is used for confirming safe conditions of operation, an error may arise in a dynamic parameter by the robot of a simulator, and an actual robot. In this paper, it identified about the...
An approach is presented for the model identification of the so-called link dynamics used by the KUKA LWR-IV, a lightweight manipulator with elastic joints that is very popular in robotics research but for which a complete and reliable dynamic model is not yet publicly available. The control software interface of this robot provides numerical values of the link inertia matrix and the gravity vector...
Model-based prognostics approaches rely on physics-based models that describe the behavior of systems and their components. These models must account for the several different damage processes occurring simultaneously within a component. Each of these damage and wear processes contributes to the overall component degradation. We develop a model-based prognostics methodology that consists of a joint...
This paper introduces a motion planning method for a rapid mobile manipulator using an inverted pendulum model. We design a linear quadratic optimal controller to stabilize ZMP. The two kinds of ZMP stabilization strategies (Fixed ZMP and Relaxed ZMP) are proposed. The highly geared manipulator is controlled by a Cartesian computed torque (CCT) control for compliant motion. A rapid mobile manipulator...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.