Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We show that the open-loop transfer functions and the stability margins may be defined within the recent model-free control setting. Several convincing computer experiments are presented including one which studies the robustness with respect to delays.
This paper deals with the robust control of time-delay non-integer order plants by means of standard noninteger order controllers. Precisely, a method for determining the parameter regions where a PIλDμ controller ensures a given modulus margin (inverse of the H∞ norm of the sensitivity function) is presented. This method, which is conceptually simple and intuitive, extends to the aforementioned general...
This paper presents a new simplified approach for the design of dead time compensators for processes with long dead time. The approach is based on a modified structure of the Smith predictor that allows to isolate the disturbance and set-point responses and thereby, providing two-degree-of-freedom control scheme. The proposed structure is easy to analyze and tune. Using an estimation of the dead time...
This paper proposes the analysis and design of robust fuzzy control to nonlinear systems with time delay. The nonlinear system to be controlled, is studied in the context of Linear Parameters Varying (LPV) systems, it is partitioned into several linear sub-models of second order with time delay, in terms of transfer function, forming a convex polytope. Once defined the linear sub-models of the plant,...
The Smith predictor is a well-known method for designing controllers for plants with I/O delays. Assuming the time delay known, this control configuration compensates the delay within the loop making it possible to design the controller just considering the (rational) delay-free part of the plant. Since the original Smith predictor does not allow to deal with unstable plants, intensive research has...
This paper derives closed form solutions for the parameters of a time-delay filter designed to be robust to uncertainties in frequencies to be cancelled. It is shown that the slope of the magnitude plot of the two time-delay filter is zero at the nominal frequency indicating that it is a local maximum. This information is used for deriving the solution of the parameters of the time-delay filter in...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.