Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Mobile robot localization is the problem of determining the position of a mobile robot from sensor data. Active localization provides setting the robot's motion direction and determining the pointing direction of the sensors during localization so as to most efficiently localize the robot. This paper proposes an active localization approach that employs Monte Carlo Localization, which is based on...
In this paper, we study collaborative robots for detecting intrusions using game theory. We consider the coalition formation in a group of three robots which detect and capture intrusions in a closed curve loop. In our analysis model, individuals seek alliances/collaboration if they think their detect regions/lengths are too short to gain an intrusion capturing probability larger enough on their own...
Probabilistic perceptions are the most proper tools for building mobile robotics mapping especially if no accurate model of the sensory system and the environmental features are in hand. Here, we briefly introduce architecture of our Demining robot (DR) and then deeply investigate the scanning and mapping method it employs in order to gather the knowledge from the working environment, communicate...
The paper describes progress achieved in our long-term research project ShopBot, which aims at the development of an intelligent and interactive mobile shopping assistant for everyday use in shopping centers or home improvement stores. It is focusing on recent progress concerning two important methodological aspects: (i) the on-line building of maps of the operation area by means of advanced Rao-Blackwellized...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.