Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Two wheel mobile manipulator has the potential to become multi-skilled robot in the field of robotics engineering and it is already implemented by using inverted pendulum control. Centre of gravity position is controlled to achieve the balancing of robot. Due to the unbalanced nature and the nonholonomic property of the two-wheel mobile manipulator, balancing is challenging task. On the other hand...
Two wheel mobile manipulator has the potential of becoming a multi-skilled robot in the field of robotics and it is already implemented by using inverted pendulum control. Centre of gravity position (COG) is controlled to achieve the balancing of robot. Since vibration of manipulator arms affect to the COG positions of the inverted pendulum, balancing of the robot deteriorates. Therefore, vibration...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.