Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents an adaptive backstepping sliding-mode motion controller using fuzzy basis function networks (FBFN) method for trajectory tracking of a self-balancing two-wheeled robot (SBTWR) with parameter variations. A decoupling method is proposed to decouple the robot's dynamic model such that the tracking controller can be synthesized using backstepping and sliding-mode control in both kinematic...
This paper presents a nonsingular terminal sliding mode control using fuzzy wavelet networks for trajectory tracking and stabilization of a Mecanum wheeled omnidirectional vehicle (MWOV). A dynamic model of the vehicle including static friction is constructed; on the basis of the model, a nonsingular terminal sliding mode control is proposed to achieve trajectory tracking and stabilization. Fuzzy...
In this paper, an energetic swarm controller is developed that controls the swarm temperature, swarm centre position, and swarm potential energy. A sliding control approach is combined with a control allocation process to solve the overactuated control problem. The control allocation problem is solved using nonlinear programming software which allows the optimization problem to be solved with input...
This work outlines two approaches for small unmanned aerial vehicles (UAVs) performing surveillance with fixed cameras. Small UAVs present significant control challenges, due to relatively low-bandwidth actuation and significant disturbances due to wind. This work features implementations of a spatial sliding mode controller and a receding-horizon kinodynamic controller. The spatial sliding mode controller...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.