Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes an observer-based control of the vehicle dynamics using a four-wheel active steering system as well as an active suspension system. The objectives of the proposed controller are to improve the vehicle behaviour by forcing the lateral dynamics and the load transfer ration (LTR) to track reference trajectories in critical situations. The Takagi-Sugeno (TS) representation has been...
Disturbance observer proposed in this paper estimates the equivalent input disturbance and modifies control law to reject it. A reduced order observer is used to estimate disturbance from the input-output measurement when subject to large disturbance. Convergence of disturbance estimator is decided by the observer gain, which is selected through sufficient condition for stability. Simulation studies...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.