Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we consider a multi-robot cooperative control problem via a robust consensus tracking algorithm. The main objective of this paper is to develop and implement a multi-robot formation control testbed and use it to verify the effectiveness of a cooperative control algorithm developed in our recent work. In the robust consensus tracking algorithm, an observer is developed to identify the...
Controlling a riderless bicycle is a challenging problem because the dynamics are nonlinear. In this paper, an innovative robust control strategy based on 2nd order sliding mode control (SMC) is proposed for the stabilization of an autonomous bicycle. In order to improve overall performance, application of a disturbance observer (DOB) is suggested. The combination of 2nd order SMC and DOB enables...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.