Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents an adaptive backstepping attitude control method for a miniature helicopter with unknown parameters. The adaptive controller is designed by combining a control law with a parameter estimator, which provides estimates of unknown parameters. The stability of the overall closed-loop system is proven to be asymptotically stable based on the Lyapunov theorem. Computer simulation results...
In this paper, we consider the attitude tracking and disturbance rejection problem of rigid spacecraft using backstepping and nonlinear internal model method. The Modified Rodrigues Parameters is used as kinematic variables of the rigid spacecraft, which allows principal angle rotations up to 360°. By applying the backstepping design method, we design the Lyapunov function candidate recursively and...
The aim of this paper is to propose a nonlinear control algorithm that is able to stabilize the attitude and altitude of a quadrotor vehicle, and then to compare it with the classical techniques, such as PID and LQR. The nonlinear algorithm is based on the backstepping methodology integrated with the integral and adaptation schemes. It's called “Adaptive Integral Backstepping Controller” (AIBC). The...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.