Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This work presents a novel design of two-wheeled vehicles. The proposed design provides the vehicle with more flexibility in terms of the increased degrees of freedom which enable the vehicle to enlarge its working space. The additional translational degree of freedom (DOF), offered by the linear actuator, assists any attached payload to reach higher levels as and when required. The model of the system...
The well-known single-track linearized model for four-wheel-steering vehicle dynamics is used to design a second-order dynamic decoupling controller. Yaw rate and lateral speed are the outputs to be decoupled, while the rear steering angle and an additive steering angle with respect to the driver command are the control inputs. It is shown that the lateral speed dynamics and the yaw rate dynamics...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.