Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We present the Viewpoint Feature Histogram (VFH), a descriptor for 3D point cloud data that encodes geometry and viewpoint. We demonstrate experimentally on a set of 60 objects captured with stereo cameras that VFH can be used as a distinctive signature, allowing simultaneous recognition of the object and its pose. The pose is accurate enough for robot manipulation, and the computational cost is low...
Learning to recognize objects from a small number of example views is a difficult problem of robot vision, of particular importance to assistance robots who are taught by human users. Here we present an approach that combines bottom-up recognition of matching patterns and top-down estimation of pose parameters in a recurrent loop that improves on previous efforts to reconcile invariance of recognition...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.