Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper has investigated performance limitations in the case that plant uncertainty and control effort are to be considered jointly. Firstly, a average cost function of the tracking error and the plant input energy over a class of stochastic model errors is presented. Then, we design a control law that minimizes the average performance and study optimal tracking performance for linear feedback...
The control system design of differential-drive wheeled robots in the approach of approximate feedback linearization is presented in this paper. A differential-drive wheeled mobile robot is a highly nonlinear multi-input/multi-output system. Traditional techniques can not result in a control system design with satisfactory performance. In this paper, we propose to reasonably choose the state variables...
This paper presents the design and implementation of a stereo visual guidance and control system for mobile robots. A stereo vision system is proposed which is capable of reconstructing 3D map based on observed geometrical features without a priori knowledge on the environments. Specifically, detected edge features in binocular images are processed in Hough space for matching correspondence before...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.