Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Many tracking problems are split into two sub-problems, first a smooth reference trajectory is generated that meet the control design objectives, and then a closed loop control system is designed to follow this reference trajectory as well as possible. Applications of this kind include (autonomous) vehicle navigation systems and robotics. Typically, a spline model is used for trajectory generation...
This paper presents an experimental overview of common trajectory tracking methods for nonholonomic mobile robots: linear control, nonlinear control and model predictive control. All methods are compared experimentally on a two-wheel mobile robot with differential drive. The goal was to determine which control method is the best with respect to robustness and low trajectory tracking error. Thereby,...
In this paper we investigate the possibility of applying the hybrid model predictive control (MPC) framework to solve a control problem regarding tracking of a moving vehicle. The study originates from the design of an adaptive cruise controller (ACC) of a Smart car, that aims to closely follow a reference trajectory transmitted by a leading vehicle. The physical behavior of the Smart and the constraints...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.