Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
High-speed simultaneous position and contact force control is vital for microgrippers dedicated to automated high-throughput microassembly tasks. This paper presents the design and validation of a new robust impedance control for high-speed position and force regulation of a compliant gripper which is driven by a piezoelectric stack actuator. Unlike traditional position/force switching control, the...
This paper presents the development of interface hardware for interaction between robot arms called the ROBOKER and human arms. Hardware design of impedance force control scheme along with the robust position control method on a single FPGA chip by the hardware description language is presented. Force induced by a human operator is transformed into a position command for the robot arm to move so that...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.