Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A novel adaptive fuzzy decentralized regulation approach is proposed for a class of output-feedback large-scale nonlinear systems with unknown time-varying time-delays and interconnections. Each subsystem is needed only one fuzzy approximator, so the number of employed approximators equal to the number of subsystems of the whole large-scale systems. This is different from the existing results, which...
A simple nonlinear observer with a dynamic gain is proposed for a class of bounded-state nonlinear systems subject to state delay. By saturating the states of the system nonlinearities, we show that the observer exists whatever the delay is. Furthermore, it will be highlighted that the observer design is free from any preliminary analysis of the time-delay system such as estimating the Lipschitz constants...
Time-delay and input disturbance frequently occur in control systems, which decrease the pre-defined performance of the closed-loop system. This paper presents an output feedback controller that compensates the performance degradation owing to time-delay and input disturbance. Simple adaptive control (SAC) and a new disturbance observer (DOB) approaches have been combined to achieve the control purpose...
The problem of adaptive robust state observer design is considered for a class of uncertain nonlinear systems with delayed state perturbations. It is supposed that the upper bound of the nonlinearity and uncertainty, including delayed states, is a linear function of some parameters which are still assumed to be unknown. Here, it is not required that the nonlinear terms including delayed states are...
In this paper, the problem of adaptive robust state observer design is considered for a class of uncertain nonlinear time-delay systems. It is supposed that the upper bound of the nonlinearity and uncertainty, including delayed states, is a linear function of some parameters which are still assumed to be unknown. An improved adaptation law with sigma-modification is employed to estimate the unknown...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.