Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this work the reaching law approach to the sliding mode control of discrete time systems is considered. We propose a reaching law, in which the convergence of the sliding variable to the vicinity of zero is governed by the inverse tangent function. First we analyze the case of the unperturbed system, and then we consider a second scenario with unknown disturbances and parameter uncertainties. We...
In this paper, a robust control approach is proposed for a class of nonlinear systems that contain both nonlinear dynamics uncertainty and an unknown time-varying control direction, which is the multiplier of the control term. In particular, the unknown control direction is allowed to switch its sign for an unlimited number of times. A new Nussbaum gain is designed and integrated with robust controller...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.