Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The aim of this paper is to estimate the pose (attitude) of a low altitude aerial vehicle using quaternion theory and Kalman filter method. Initially using quaternion theory, the quaternion rates are determined to compute the vector quaternion. This vector quaternion is used to determine the quaternion transition matrix. So, after finding out these values the state variable assignment is written according...
The motivation of INS/GPS integration is to develop a navigation system that overcomes the shortcomings of each system. Its implementation is essentially based on the filter techniques and error models of INS. If the model changes with the environment, the estimation accuracy is degraded. In this paper, an Interacting Multiple Model Unscented Kalman Filter (IMM-UKF) method was proposed to jointly...
This paper presents a map-aided GPS/INS localization system developed for a map-based driver safety assistance system. A low-order constrained Unscented Kalman Filter (CUKF) is adopted to fuse the GPS, INS and high-accuracy map data to provide robust lane-level vehicle position and heading estimates for time-critical safety applications. The road data from digital map is formulated as state constraints...
Technological advances in both GPS and low cost micro-electro mechanical system (MEMS)-based inertial sensors enabled monitoring the location of moving platforms for numerous positioning and navigation (POS/NAV) applications. When miniaturized inside any moving platforms, MEMS-based inertial navigation system (INS) can be integrated with GPS and enhance the performance in denied GPS environments (like...
Terrain aided navigation techniques are attractive for obtaining submerged position fixes for an underwater vehicle. However, their use is dependent on a certain degree of variation in the terrain. This paper investigates the performance of terrain navigation algorithms in an area with pockmarks, i.e. craters in the sea bed formed by expulsion of gas or water from the sediments. We use real terrain...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.