Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper a PID control applied particularly in robot manipulators. To understand the development of the proposal presents a mathematical preliminary section we used, we explicitly describe relevant aspects of kinematics and dynamics of the haptic device Phantom Premium 1.0, technology and mathematical models, and the design and experimental results of PID control based on passivity, the type...
A logging harvester for clear-cutting in plantation is introduced in this paper. A chassis of ZL-50 wheeled loader is adopted as its walking mechanism. A multi-functional articulated manipulator is mounted on the front of the chassis, which can do the felling, the limbing, the measuring and the bucking. Meanwhile the kinematics analysis of the manipulator is produced, a coordinate system and a kinematics...
A quasi linear parameter varying (LPV) model of a 3-DOF robot with elastic joints for controller synthesis is described. As the LPV controller synthesis based on linear fractional representation (LFR) models does not grid the parameter space, an LFR model is also derived. The models described in this paper include a high nonlinear mass inertia, which can vary in a huge range due to the relative movements...
The singularity of a five-bar parallel manipulator is analyzed and a nonlinear tracking controller is designed in this paper. Three types of the singularity are analyzed and the singularity curve equations are formulated by using the Jacobian matrix of the parallel manipulator. The dynamic model is established in the active joint space, and the active joint friction is described with the Coulomb +...
This paper suggests control algorithm for a robot manipulator which has biarticular muscle torque input in addition to the conventional two monoarticular muscle torques. Using a modified Jacobian matrix which is based on the absolute angle of two joints, we derive simple relationship between an endpoint force/position and three muscle torques. Based on this relationship a feedback controller is developed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.