Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose a control algorithm for stabilizing of an unmanned bicycle at zero speed by using a nonlinear control based on an output-zeroing controller. The simplified model of the bicycle with the balancer is derived from Lagrangian and nonholonomic constraints with respect to translation and rotation relative to the ground plane. We derived a controller using a steering torque and...
In this paper, we propose a control algorithm for trajectory tracking control with self balancing of unmanned bicycle by using nonlinear control based on the output-zeroing controller. The simplified model of the bicycle with the balancer is derived from Lagrangian and nonholonomic constraints with respect to translation and rotation relative to the ground plane. We derived a controller using a steering...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.