Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The objective of this paper is to develop a simple active control scheme for the systems presented in a companion paper (Part I). These are the single mass, the baton, and the three-mass (one revolute joint, two links) systems. The three systems can generate a rich set of passive gaits such as hopping, tapping, and walking each including various gait modes. Yet, we have shown that none of these gait...
This paper includes the latest results of our research effort in developing a family of energetically efficient robots that can produce stable gait. Gravity powered bipeds provide ample proof for the possibility of designing robots that can walk using minimal energy. It is conceivable that mechanisms that are much simpler than legged robots can also produce gravity powered locomotion. In this paper,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.