Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we present the principal techniques of modeling a wheelchair like mobile robot by neural network. Direct and inverse neural models are elaborated with the consideration of complex, non-linear and non-holonomic system. Our aim is to obtain the perfect model, by generalizing the model, to use it later for control. One will describe the steps to model the system by neural networks.
In the present work, artificial neural network (ANN) has been used to identify a servo-driven inverted pendulum system. The inverted pendulum is a benchmark problem of nonlinear multivariable system with inherent instability. The multi variable system has been considered with servomotor supply voltage as the input and four states of the system being the outputs. An LSVF controller has been used to...
The Intelligent control methods are drawing great attentions due to their strong adaptive ability and learning ability. Because of strongly nonlinear magnetic characteristics of switched reluctance motor(SRM), modeling of the torque characteristics is difficult. In this paper, the new torque modeling approach based on artificial neural network(ANN) is investigated, where the training data are obtained...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.