Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The non-fragile dynamic output feedback Hinfin controller design problem affected by finite word length (FWL) for linear discrete-time systems is investigated. The controller to be designed is assumed to be with additive gain variations, which reflect the FWL effects in controller implementation. A notion of structured vertex separator is proposed to approach this problem, and exploited to develop...
A systematic design procedure using state-feedback Certainty Equivalence Adaptive Control (CEAC) technique is developed for linear plants and a class of nonlinear plants with unmatched uncertainty. It is shown that a reduced order observer and adaptive laws with normalization in conjunction with the CEAC law result in a stable overall system in the case of linear plants of any relative degree, and...
In this paper, we describe the controller design method for nonlinear radar gimbal stabilization system with time-delay with polytopic uncertainty. In order to consider nonlinearity of the gimbal bearing frictional torque, we represent T-S fuzzy model for the nonlinear gimbal system. And the represented model can be rewritten as Parameterized Linear Matrix Inequalities (PLMIs), that is, LMIs whose...
In this paper, we show a controller design method for a class of discrete-time nonlinear systems described in T-S(Takagi-Sugeno) fuzzy model, which has uncertainties in state and input. The robust and non-fragile fuzzy Hinfin controller is designed based on Lyapunov function theory, PDC(parallel distributed compensation) and PLMI (parameterized linear matrix inequality) method. Those ensure the asymptotically...
To a class of uncertain nonlinear discrete time delay systems, this paper considers the problem of non-fragile guaranteed-cost Hinfin controller design method. First, based on the stability criterion and linear matrix inequalities (LMIs) theory, a sufficient condition of the existence of the non-fragile guaranteed-cost Hinfin controller is established. Then the problem of control is solved via a robust...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.