L'histoire de l'appariement d'images remonte à plus de cinquante ans, lorsque les premières expériences ont été réalisées avec des procédures analogiques pour des applications cartographiques. L'intégration récente d'algorithmes de vision par ordinateur et de méthodes photogrammétriques a rendu possibles des procédures très intéressantes dans lesquelles la modélisation 3D à base d'images est de plus en plus automatisée. L'appariement d'images est une des étapes essentielles de la modélisation et de la cartographie tridimensionnelles. Cet article passe en revue et analyse de manière critique quatre algorithmes d'appariement dense d'images, disponibles dans des logiciels libres et commerciaux, pour la production de nuages denses de points. Les huit jeux de données utilisés sont des scènes issues de blocs d'images terrestres et aériennes, acquises avec des axes de prise de vue convergents et parallèles, et à différentes échelles. L'analyse géométrique présentée consiste à comparer les nuages de points obtenus par les différents algorithmes, entre eux ainsi qu'avec des données de terrain.