Cet article vise à mettre l’accent sur la manière dont notre compréhension primaire des actions d’autrui s’enracine dans le mécanisme du miroir. A ces fins, sera esquissée l’architecture anatomique du système neuronal de l’action, de même que son rôle dans la saisie des buts et intentions du comportement moteur de l’autre. Un pas supplémentaire à travers le miroir réfléchissant de la cognition sociale et sera abordée la question de la coloration émotionnelle inhérente aux actions et de ses liens avec le domaine moteur. Ceci nous fournira une perspective plus claire du mécanisme sous‐tendant nos aptitudes à la compréhension émotionnelle, notamment dans les cas où de telles aptitudes font défaut, à savoir les troubles de la sphère de l’autisme.