Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper investigates the issue of neural network adaptive finite‐time tracking control for stochastic nonlinear systems subject to full state constraints. In the controller design process, neural networks are employed to cope with the packed uncertainties and the log‐type barrier Lyapunov functions are introduced to prevent the violation of the state constraints. By using approximated‐based neural...
In this paper, the fast trajectory tracking of unknown quadrotor unmanned aerial vehicles (QUAVs) in the presence of disturbances and unmodeled dynamics is addressed, whereby a novel fast quasi‐sliding mode control (FQSMC) approach via data‐driven cascade control technique is proposed. Salient contributions include (1) an equivalent data‐based model for unknown QUAV, via data‐driven technique, is...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.