Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
There has been an increasing need for autonomous helicopters to have the ability to perform aggressive maneuvers. To achieve this, robust and high performance controllers are required to accurately drive the helicopters. In this paper, the robust compensator (RC) technique is applied to the classic finite‐horizon LQR approach to deal with the uncertainties, including nonlinearities, external disturbances,...
In this paper, a feedback control law based on two time‐scale assignment and state extension is implemented for the nonlinear non‐minimum phase dynamics of three degree‐of‐freedom autonomous unmanned helicopters (AUH). Unlike previous techniques, the design procedure does not require time‐scale decomposition between attitude angle and translational states. This reduces the requirements for the AUH...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.