Résumé
Les primates non humains sont couramment utilisés comme modèles comparatifs pour investiguer les origines évolutives de la marche bipède habituelle. Après presque un siècle de recherche dans le domaine du comportement et de l’anatomie fonctionnelle, une vaste réflexion sur la nécessité de l’analyse intégrative est engagée. Dans cette perspective, la présente note propose un rapport de la littérature disponible concernant les études quantitatives comportementales et expérimentales de la bipédie chez les catarrhiniens. Quelques exemples illustrent leur contribution respective à la connaissance fondamentale de la bipédie chez les primates non humains. Des perspectives d’explorations intégratives sont données, pour l’élaboration d’hypothèses évolutives, ainsi que pour améliorer cette connaissance fondamentale par l’étude expérimentale de la marche bipède replacée dans son contexte à la fois écologique et comportemental.