Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper first establishes the kinematic model and dynamic model of Selective Compliance Assembly Robot Arm(SCARA) robot based on Denavit-Hartenberg method and Lagrange equation. Then the model is simplified to reduce the computation, the kinetic equation is transformed into a linear form to get the observation matrix and the parameters to be identified. An incentive trajectory is designed to finish...
This paper presents a method of kinematics modeling and trajectory planning for NAO robot object grasping. In order to judge and grasp objects autonomously, this method combines the image analysis and kinematics knowledge. Firstly, the collected images by the NAO robot are processed through threshold segmentation and median filtering. According to the shape information of the object, the NAO robot...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.