Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the tracking control for a mechanical system with friction and backlash is considered. Friction and backlash nonlinearities often act on the main obstacles for high precision control. Based on the LuGre friction model and the Backlash model, a robust adaptive control algorithm is developed to compensate for friction and backlash nonlinearities by using backstepping design techniques...
This paper proposes a model reference adaptive sliding mode control scheme for switched linear system. The reference system is also designed as switched system. By feedback the tracking error between the switched system and the switching linear system, the plant system can track its desired dynamic responses. Also, to improve the robustness and anti-disturbance capacity, the sliding mode controller...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.