Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Hybrid system is an important mathematical model for Cyber-Physical System, many physical process always modeled by differential equations. The safety verification of those systems become an urgent problem. In this paper we proposed a heuristical method to determine the system defined by nonlinear differential equation is whether safe or not, we consider the Van der Pol equation as a case study to...
In this paper, we propose a discrete-time navigation algorithm for a non-holonomic mobile robot. A sensor network, which consists of some range finders, is deployed in a planar environment to detect static and moving obstacles. The robot or a server obtains the real-time local maps from sensor nodes and calculates a temporarily safe path from the robot's current position to a given target. The generated...
The trajectory optimization with dynamic headway for high-speed trains plays an important role in railway operations with the increasing passenger flow. Safety, punctuality, energy saving and comfort are some of the most crucial objectives that are considered in train tracking process in this paper. Primarily, the multi-objective optimization model of tracking train trajectory planning is built under...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.