Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes mechanism the quadcopter with on-board sensors. This quadcopter consists of four rotors, four straight legs, and a disk-shaped body. The body is mainly composed of a lightweight, very rigid carbon fiber reinforced polymer (CFRP) and resin composite. A 9-axis inertial measurement unit (IMU) that contains accelerometer and gyroscope and magnetometer is installed in the body to measure...
A cable-driven parallel robot (CDPR) is a special type of parallel robot. In the past two decades, CDPRs have been attracted a lot of attention since they have various advantages such as large workspace, low energy consumption, heavy payload capability and easy re-configurability. Especially, the greatest strength is that workspace can be expandable easily. CDPRs have enough large workspace inside...
A Fuzzy-PD control strategy for an offshore container crane is investigated in this study. The offshore crane is used to handle containers between a mega container ship (called the "mother ship") and a smaller ship (called the "mobile harbor"), which is equipped with container crane. The concept of the mobile harbor is a floating form that has the capability of transferring cargo...
This paper discusses the mathematical modeling and residual vibration control problem of a quayside container crane, which is one of the automated handling equipment for containers at a seaport. The main purpose of the quayside crane is the safe loading and un-loading of the container ships in quick time. The residual vibrations of the transported containers cause operational delays and therefore...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.