Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Event-triggered control strategy is an effective method in multi-agent systems with limited resources. In this paper, a consensus tracking problem of leader-follower multi-agent systems via observer-based event-triggered control is studied. In our set-up, only a subset of the followers can obtain some relative information on the leader. Assume that the leader's control input is unknown for the followers...
This paper addresses the event-triggered consensus tracking for general linear multi-agent systems with nonlinear uncertainty dynamics under directed communication topology. The proposed event-triggered consensus strategy relaxes the assumptions in existing works that the control gain and local inputs must be continuous. With the consensus tracking condition being satisfied, the cooperative control...
In this paper, the group consensus problem and consensus problem of leader-following multi-agent systems with unknown nonlinear dynamics are studied. Based on event triggering mechanism, group consensus schemes are developed for both cases of fixed and switching network topologies. It is shown that multi-agent systems can achieve group consensus under the proposed consensus protocols. Moreover, the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.