Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we present a nonlinear controller design for quadrotors using dynamic inversion approach. The approach uses two loop structure to design a controller. In the outer loop, translation dynamics is used to generate the required thrust, pitch angle, and roll angle commands. The inner loop generates body rates to meet the desired attitude commands and these required thrust and body rate commands...
In this article, we evaluate the performance of the inbuilt functions of MATLAB for Particle Swarm Optimization and Pattern Search on a set of 28 real-parameter single objective optimization problems that were proposed in the IEEE Congress on Evolutionary Computation 2013. The evaluation is performed on the basis of 51 runs with three different problem sizes for each of the 28 optimization problems...
Nervous system is one of the most complex networks known to mankind. An attempt in understanding and analyzing the functionalities of the nervous system would provide solutions to various problem pertaining in fields like medicine, robotics, ergonomics, bio-mechanics, medical research etc. Basic activities like rapid eye movements (Saccades), hand movements etc. are to be explored to understand the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.