Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a framework to deal with outdoor navigation using an AR.Drone Parrot quadrotor. The proposed system runs in a centralized computer, the ground station, responsible for the communication with the unmanned aerial vehicle (UAV) and for synthesizing the control signals during flight missions. The outdoor navigation is performed through using a layered control architecture, where a...
The use of tethered Unmanned Aircraft Systems (UAS) in aerial robotic applications is a relatively unexplored research field. In this work a numerically efficient implementation of a sigma-point Kalman filter is applied to the attitude and relative position estimation of a small-size tethered unmanned helicopter. For that purpose, the state prediction is performed using a kinematic process model driven...
Micro aerial vehicles, such as multirotors, are particular well suited for the autonomous monitoring, inspection, and surveillance of buildings, e.g., for maintenance in industrial plants. Key prerequisites for the fully autonomous operation of micro aerial vehicles in complex 3D environments include real-time state estimation, obstacle detection, mapping, and navigation planning. In this paper, we...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.