Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper discusses a wireless control system for cooperative motion of machines, and clarifies the influence of packet loss on the system behavior. In performance evaluation, we focus on the synchronization of the motion of the fellow machines. In addition, using the nature of wireless, a new wireless control method is proposed for maintaining the performance under packet loss conditions. In the...
Recently, tele-operation of the robot is needed with getting force information. To realize tele-operation with force feedback, high accuracy force control is essential. However, torsional vibration of multi-mass resonant system is a serious problem to operate robots. Vibration suppression in motion control system is important problem in industry applications. In this paper, the system that is 3-mass...
Recently, haptic information is studied as the third multimedia information. Real-world haptics is getting attention as not only the principle for feedback of real-world haptic information in teleoperation but also the key technology for future human support. In order to control haptic information, the bilateral control with a master-slave system is used widely. When the plural systems are operated,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.