Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we develop an output feedback adaptive control framework for continuous-time nonminimum phase multivariable systems for output stabilization and command following. The approach is based on a nonminimal state space realization that generates an expanded set of states using the filtered inputs and filtered outputs of the original system. Specifically, a direct adaptive controller for...
This paper addresses the problem of sensor uncertainty compensation for model reference adaptive control (MRAC) of multivariable systems. Two output feedback based MRAC schemes are developed for MIMO plants with known and unknown plant dynamics. The sensor uncertainty is modeled as parametrizable uncertain functions and a compensator is constructed to adaptively cancel the effects of sensor uncertainties,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.