Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Camera pose estimation is a basic step in many computer vision applications. In Tensor-based Novel View Synthesis (NVS), the simple camera pose estimation proposed by B. Rousso is limited to wider applications, for it needs a full calibration, and small rotation is assumed. To improve the synthesis performance, the author applies the simple six-point estimation algorithm to NVS, which is easy to understand...
PnP (perspective-n-point) problem is a classical problem in computer vision and photogrammetry. According to the number of corresponding points, PnP problem can be resolved linearly or nonlinearly. When the number of corresponding points is greater than or equal to 6, PnP problem can be formulated as an linear least squares problem and solution is unique in most cases; however, when the number of...
An industrial robot equipped with a camera system requires robust and accurate estimation of the pose of a target object. The pose estimation is achieved by a three-dimensional registration method. This paper presents this novel method for the registration of the rotated and translated part according to its camera images and three-dimensional model. The spatial registration parameters can be computed...
One of the serious problems in robotics applications is the estimation of the robot's pose. A lot of research effort has been put on finding the pose via inertial and proximity sensors. However, the last decades many systems adopt vision to estimate the pose, by using homographies and projection geometry. In this paper the pose estimation is achieved by the identification of a geometrically known...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.