Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes data-driven feedback-feedforward controller design from closed-loop step response data. The proposed method directly tunes feedback controllers based on Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) using closed-loop step response data. Then, the feedforward controller is designed for disturbance attenuation from measurable disturbances. The feedback controller is linearly parametrized...
This paper is devoted to the stabilization problem for a class of stochastic feedforward nonlinear systems with unknown growth rate by time-varying state feedback. As the first contribution, a general LaSalle-type theorem is established for stochastic time-varying systems with the aid of the generalized weakly positive definite function. Then a time-varying state feedback control scheme is established...
We consider the problem of measurement feedback controller design for a class of feedforward nonlinear systems with zero-dynamics and uncertain control coefficient. The sensor noise can be any bounded signal whose bound is finite. For design convenience, a state transformation is first introduced and the new system is obtained. Then, a measurement feedback controller is proposed with a suitable gain...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.