Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we present a hardware-in-the-loop simulation setup for multi-UAV systems. With our setup we are able to command the robots simulated in Gazebo, a popular open source ROS-enabled physical simulator, using computational units that are embedded on our quadrotor UAVs. Hence, we can test in simulation not only the correct execution of algorithms, but also the computational feasibility directly...
This paper presents a comparison between different motion planning algorithms for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint robotic arm. This type of platform is considered in the ARCAS European Project for the assembly of a structure by using a team of aerial robots equipped with on-board manipulators. The practical interest of this system can be found in situations where it is required to build...
The usage of a helmet to command a mini-unmanned aerial vehicle (mini-UAV), is a telepresence system that connects the operator to the vehicle. This paper proposes a system which remotely allows the connection of a pilot's head motion and the 3D movements of a mini-UAVs. Two velocity control algorithms have been tested in order to manipulate the system. Results demonstrate that these movements can...
This paper describes the application of a low-cost quadrotor testbed in real outdoor flights. Along the text it is discussed how to design a flight control system, including methods for fusing out-of-sequence sensor measurements, for modelling the aircraft and for designing a high level flight controller. To validate the proposed system, some flights were performed, executing the specific tasks of...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.