Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This study aims to achieve the smooth going up and down the step for a biped robot whose leg has 6 DOFs with kinematics redundancy. If COG position is not controlled in the going up and down motion, the robot falls down forward or backward. The robot has achieved the motion of going up the step in the proposed approach by its COG out of shifting the waist position. In our proposed approach, the COG...
This paper discusses problems in low speed wheeled locomotion of wheel-legged mobile robot. We show the kinematic constraints of the acceleration level for wheel-legged mobile robot performs the motion generation. Next, we describe singular configuration problems that occur in low speed wheeled locomotion. The damped least squares method is applied to solve this problem. The effectiveness of the solution...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.