Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper investigates a task assignment and path planning problem in a situation where threats exist. Common task assignment algorithms obtain straight line paths during the task assignment phase and then plan the paths considering the threats, which can decrease performance of task assignment and task success rate. Therefore, task assignment with real-time path planning is presented in this paper...
Path planning algorithms for multiple robots have been needed and developed as the use of robots in industrial setting has been increased. The issue of multiple robots' path planning in many researches is to guarantee completeness and scalability. Recently, a couple of papers considered the issue by using the graph theory in roadmap representation. However, to move all robots to their goals with the...
This paper describes an implementation of autonomous navigation of a mobile robot indoors. The implementation includes map building, path planning, localization, local path planning and obstacle avoidance, and path tracking. ICP(Iterative closest point) is employed to build grid based map using scanned range data. Dijkstra algorithm plans path from an initial location to a goal position. Particle...
This paper presents a novel approach to deal with the online complete coverage problem for a team of robots in unknown environments. In our approach each robot covers an unvisited region using a single boustrophedon motion until a robot reaches an ending point, which is surrounded by covered positions or obstacles. At the ending point the robot detects backtracking points based on the accumulated...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.