Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper addresses the effect of actuator anomalies on flight control design, with particular emphasis on loss of effectiveness and actuator saturation. An adaptive controller with an integral action and a resetting strategy is proposed to address the actuator anomalies.We show that the stability of the closed-loop system can be guaranteed and that the controller allows a graceful degradation of...
Presented here is an L1 adaptive control architecture for a generic transport aircraft. At its core, this architecture features a three-axis, non-linear, dynamic inversion controller. Command inputs for this baseline controller are provided by pilot roll-rate, pitch-rate, and sideslip commands. This paper will first thoroughly present the baseline controller followed by a description of the L1 adaptive...
By using an interactive architecture of independently designed guidance and active fault tolerant control systems, this work proposes the development of a novel Guidance and Active Fault Tolerant Control Scheme for a fixed wing Unmanned Aerial Vehicle. As to the guidance segment, an approach, of the Feedback Linearization type, has been exploited for developing, directly on the dynamic model of the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.