Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
An adaptation method for fault detection on systems described by multiple models is presented in this paper, based on the properties of the synthesis parameters Q and R of Kalman filters. A non linear winding machine described by multiple linearized models is used to highlight the principle of this adaptation method. The application to this winding machine is proposed, in the case where a fault occurs after a loss of the information used for the determination of the current valid model.
Centre de Recherche en Automatique de Nancy, CRAN - ESA CNRS 7039, Université Henri Poincaré, Nancy 1, B.P. 239, 54506 Vandeuvre-lès-Nancy Cedex, France
Centre de Recherche en Automatique de Nancy, CRAN - ESA CNRS 7039, Université Henri Poincaré, Nancy 1, B.P. 239, 54506 Vandeuvre-lès-Nancy Cedex, France
Centre de Recherche en Automatique de Nancy, CRAN - ESA CNRS 7039, Université Henri Poincaré, Nancy 1, B.P. 239, 54506 Vandeuvre-lès-Nancy Cedex, France
Centre de Recherche en Automatique de Nancy, CRAN - ESA CNRS 7039, Université Henri Poincaré, Nancy 1, B.P. 239, 54506 Vandeuvre-lès-Nancy Cedex, France