Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper introduces a method to locate simultaneous leaks in a pipeline when only the inflow and outflow of the fluid are available. It is assumed that the fluid in the duct with fixed leaks positions can be described by an approximated finite dimensional model considering pressure at the end of the duct as control variables. This model is used to design a vector called residual pattern in steady state for each abnormal condition using a bank of unknown input observers in which each observer is robust to one leak and sensitive to the rest. Using these patterns a fuzzy reasoning is proposed which searches to match the direction of the real time residual vector with one element of the set of abnormal patterns. The performance of the approach is demonstrated using simulated and experimental data taken from a water pilot pipeline of approximate 132 m long and 0.104 m of diameter with flow rate of 12 l/s of water.