Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The purpose of this paper is to present a new configuration of a vectored-thrust coaxial UAV(V-co-aX). The main characteristic of this vehicle is that it uses thrust vectoring for control in hover mode. A functional description of this mechanism is given and the Newton-Euler approach is applied to obtain the dynamic model of the flight platform. A non-linear controller based on saturation functions is proposed for stabilizing the vehicle in hover flight. Results presented include those from flight simulation of this configuration, and from experimentation obtained in real-time during the autonomous flight.