Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In the paper, a robust adaptive control using robust feedback compensator is presented for a MEMS gyroscope in the presence of external disturbances and parameter uncertainties. An adaptive controller with additional robust controller is used to improve the robustness of the control system and compensate the system nonlinearities. The proposed robust adaptive control can estimate the angular velocity and all the system parameter including damping and stiffness coefficients in the Lyapunov framework. In addition, standard adaptive control scheme without robust algorithm is compared with the proposed robust adaptive scheme in the aspect of numerical both simulation and algorithm derivation. Numerical simulations show that the robust adaptive control has better robustness in the presence of external disturbances compared with the standard adaptive control.