Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This manuscript presents an optimization-based approach for path planning of an aerial mobile sensor that monitors a set of moving surface objects. The purpose of the optimization problem is to obtain feasible mobile sensor trajectories with an objective to minimize the uncertainty of the objects, represented as the trace of the state estimation error covariance. The dynamic optimization problem is discretized into a large-scale nonlinear programming (NLP) problem using the direct transcription method known as simultaneous collocation. The numerical simulation periodically provides desired sensor trajectories and thus illustrates the approach.