Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A comparable analysis is made on calculating the usual least squares and total least squares (TLS) solution of an over-determined system, which deals with uncertainties on the sensitivity matrix and the erroneous perturbation in the transformation and back-substitution. In this paper the TLS method provides a clearer understanding of the problems and provides a solution expressed in closed form. The objective of this research is to improve reliability and positioning accuracy standalone GPS receiver. According to security feature of receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) and fault detection and exclusion (FDE), the improved algorithm is used to compute the GPS position estimates from pseudo-range and delta range measurements in order to detect and exclude erroneous measurements.